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正式公开征求意见 高精地图“国标”要来了

2019-07-24 点击:1357

根据IHS Markit的研究,在未来20年内,自动驾驶汽车的普及率将以雪球速度增长。到2040年,26%的新车将具备自动驾驶能力。对于L3级以上的自动驾驶汽车,高精度地图一直是必不可少的“基础设施”。

6月20日,全国智能交通系统标准化技术委员会在官方网站上正式发布了[2x9A8B]和其他两个国家标准的通知。

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据了解,《智能运输系统 智能驾驶电子地图数据模型与交换格式(征求意见稿)》系列标准计划分为两部分:第1部分:高速公路;第2部分:城市道路。

《智能运输系统 智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》指出,自动驾驶系统包括三个核心模块:环境意识和定位,智能规划和决策以及控制执行。高精度地图在各种类型的传感系统中尤为重要。

高精度地图可用于为车辆纵向加速和减速,横向转向,车道变换和其他决策提供精确定位和精确车道预测,而不受各种气候环境的影响,避免在极端天气如沙尘暴中对传感器的误判浓雾。自动驾驶系统故障引发交通事故,确保自动驾驶车辆在任何环境中的安全。它的应用可以大大降低自动驾驶汽车对昂贵传感器的依赖性,这有助于降低成本并更快地进入批量工业化。

《征求意见稿》表明,鉴于高精度地图是智能驾驶的关键基础技术,是否有高质量,高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展,但目前常用导航地图精度不够,格式不统一等问题。自动驾驶高精度地图行业仍处于中国发展的初期阶段。在这个阶段,没有相关的行业高精度地图标准。

同时,城市道路相对于高速公路而言,路况更为复杂,自动驾驶的实现难度更大,更具挑战性,更需要高精度地图的强有力支撑。因此,需要针对普通路特有要素及特征,如普通路路口,环岛,主辅路出入口等,定义数据模型和数据交换格式,为城市道路的高精度地图制作提供标准规格,有利于解决不同城市道路不同地图之间数据不兼容,服务水平不一致的问题,为城市道路自动驾驶提供有力保障。

其中,两份标准定义的具体内容都包括两个章节,分别为道路和对象。从自动驾驶地图的应用来说,道路模型主要重构表达真实世界的道路,以预先告知车辆所在道路的信息,例如限速信息,车道数,车道标线信息等等;对象模型主要用于与车辆感知数据匹配以进行自动驾驶车辆准确定位

两份标准也都规定了智能汽车电子地图中高速道路数据模型与交换格式的产品要求,包括术语和定义,精度,坐标系统,数据内容和基本属性,以及电子地图数据的模型,不同类型的数据在使用环境中的主要作用等。其用以智能汽车电子地图为主要应用内容的智能导航定位产品,如自动驾驶汽车,高级辅助智能驾驶汽车,高精度车辆监控和调度等的生产和应用,并可以依据此标准中国地图厂商向用户提供智能电子地图交换格式数据的统一数据产品说明。

对于此标准的内容设置,起草组共同讨论高速道路的要素及框架,对于高速道路中的场景分别列出,从场景,模型,属性,几何,关联关系,表结构6个方面进行描述及规定,其中对象相关场景的关联关系提供对象与道路的关联信息。

XX对于特殊车道,有限制车道和可变车道。限制车道场景是交通限制场景,其中在车道中存在特定时间段或禁止某种类型的车辆。车道限制信息主要包括车辆类型,天气状况,运输时间等;可变车道场景是根据实时交通流量的车道行驶方向。可以通过行驶方向的范围将变化的场景划分为传统的可变车道和潮汐车道。

《征求意见稿》相信这些限制信息和可变信息是用于自动驾驶车辆的自动驾驶的非常关键的信息,需要清晰的设计定义,并且需要统一的表达方式。因此,对于特殊车道情景,该标准也被定义和设计为单独的子章节,包括限制车道和可变车道的属性,与道路的关系以及表格结构。

虽然这两个标准是推荐的国家标准,《征求意见稿》建议码头和地图制造商按照本标准规范电子车辆地图数据模型和交换格式(城市道路),并在全国统一实施。

通过标准化道路,车道和路边设施的表达,模型和交换格式,可以实现不同车辆和不同地图数据的交互,并且可以最大化结果数据。解决不同城市和道路不同地图之间不兼容,数据不一致的问题,为城市道路自动驾驶提供有力保障。

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